Добрый вечер. Да, пауершифт может так себя проявлять. Согласно технологии, после замены сальника дилер обязан проверить версию прошивки РСМ и ТСМ, и при наличии новых, обновить модули. После этого проводится обучение КПП в режиме тест-драйва с прибором Ford IDS. Если данные процедуры не помогают, то делается запрос в представительство на замену вилок переключения, или блока сцепления, или коробки в сборе, в зависимости от того, на что укажет диагностика.
Но помимо всего перечисленного, рекомендую просто сделать диагностику подвески и осмотреть состояние опор двигателя и КПП, быть может все намного проще.
Mazda 3