Добрый день
Дистанционно, не видя автомобиля, данную неисправность локализовать сложно. Очень часто помогает ответ на вопрос - после чего появилась эта проблема? (например: был удар в бордюр левым колесом по касательной - следовательно, деформирована ступица; и т.д.)
Рекомендую проверить рулевые наконечники, а также провести простейший тест: вывесить автомобиль на подъемнике, завести двигатель и на четвертой или пятой передаче раскрутить передние колеса до появления вибрации. Скорее всего, источник вибрации будет виден. После этой процедуры придется стирать ошибку ABS, поскольку задние колеса оставались неподвижны (сканером, или сбросом клеммы аккумулятора на более чем 30 сек)
Москва