Добрый день. Может быть много чего. Опоры двигателя, неравномерная работа системы зажигания, топливной системы, необходимость обновления калибровки РСМ (модуль управления двигателем). Начать лучше всего с диагностики. Первой проверить механическую часть, которая может давай вибрации (опоры двигателя и КПП, сайлент-блоки подрамника). После этого стоит почитать ошибки двигателя диагностическим сканером Ford IDS, который покажет ошибки при их наличии, а также расшифровку, и предложит определенные действия по их устранению.
Москва, Mazda 3