Здравствуйте.
Проверьте фордовским диагностическим сканером, нет ли ошибок в памяти ЭБУ, проверьте параметры работы датчика положения руля. Далее проверьте разъем, провода и сам усилитель руля. Еще проверьте фактическое напряжение генератора.
Балаково, Kia Ceed