Здравствуйте.
Если двигатель точно не троит, тогда проблема в акпп. Дергается не при переключениях передач? Проверьте уровень и состояние масла в акпп, так же можно попробовать провести частичную замену кпп. Желательно поездить с подключенным сканером и проверить параметры работы датчиков кпп и двигателя. Попробуйте еще поменять свечи, если давно не меняли.
Балаково, Kia Ceed