Здравствуйте.
А вы попробуйте включить заднюю передачу и немного подождать с нажатой педалью тормоза. Как почувствуете, что задняя передача включилась, начинайте газовать. Вам нужно провести диагностику сканером и проверить работу соленоидов (идет запаздывание включения передачи). Так же проверьте уровень масла и если его давно не меняли, то пробовать заменить масло.
Балаково, Kia Ceed