Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило, это проблема в датчиках положения рулевого колеса, на которые подушка мотора не влияет.
В любом случае, нужна диагностика, и адаптация датчика, если его проводка не повреждена, и он работоспособен.
Сейчас рулевое управление находится в аварийном режиме, и до устранения ошибки будет такая ситуация.
Херсон, Skoda Octavia