День добрый. Виновником в таких ситуациях как правило бывает дроссельная заслонка, версия прошивки двигателя или система зажигания. Сузить область дальнейшей диагностики поможет чтение кодов ошибок. Читать коды лучше всего диагностическим прибором Ford IDS.
Mazda 3