Все вопросы о Ford Focus

трансмиссия неисправна срочно в сервис

Добрый день! в спокойной езде примерно 40-50 км/ч на малых оборотах произошёл толчок и загорелась ошибка "трансмиссия неисправна срочно в сервис". остановился, заглушил двигатель, завёл и ошибка исчезла. Далее продолжил движение так же спокойно и ещё 2 раза такая ошибка загорелась. потом ошибка опять исчезла и доехал до дома без ошибок (расстояние около 10 км). что это может быть? на автомобиле стоит чип тюнинг.
Без ответа