Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прослушать на яме более подробно, так можно определить источник стука более точно. Если снаружи стучит, то еще стоит проверить рулевые тяги и опорные подшипники, если внутри, то может стучать карданчик рулевого вала например.
Балаково, Kia Ceed