Добрый день. А какой пробег на автомобиле? Если он далеко за 200 тыс и масло в автомате не трогалось вообще, то это чревато выходом из строя АКПП, особенно, если была интенсивная езда. Если пробег в районе 100 тыс.км, то конечно можно, и даже нужно заменить масло.
Mazda 3