Добрый вечер. Довольно частая причина - это загрязнение направляющих и уплотнителей дверей. Рекомендую сначала продуть вертикальные уплотнители сжатым воздухом и смазать силиконовой смазкой. Если не помогает, и также двигается с трудом, то уже потребуется разборка двери с диагностикой, и возможной последующей заменой механизма стеклоподъемника.
Mazda 3