Добрый день. Если в работе АКПП не замечено никаких сбоев, все передачи работают в обычном режиме, и на табло не горит ни одной ошибки, то неисправность скорее всего механическая. В таких случаях проблема как правило в селекторе или тросе переключения передач. Для точной диагностики рекомендую обратиться на станцию сервисного обслуживания, т.к. неисправность довольно редкая, и для однозначного ответа необходим автомобиль.
Mazda 3