Здравствуйте, Уважаемый!
Коробка PowerShift? Она очень капризная. Ошибка должна остаться в памяти ЭБУ (через определенное кол-во перезапусков двигателя может пропасть), нужно провести диагностику оригинальным сканером форд, считать ошибку, так же провести по ней ряд проверок. Проблема может быть например в блоке управления кпп, в исполнительном механизме кпп.
Балаково, Kia Ceed