Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Проверьте для начала наличие масла в расширительном бачке гидроусилителя.
Сам усилитель работает, усилие не прибавилось на рулевом колесе? 
Далее же осмотр под авто, целы ли пыльники, нет ли люфта в тягах, наконечниках, и вообще нужно выяснить откуда идет этот скрежет.  Может что и попало в ходовку.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia