Добрый вечер. Вариантов много на самом деле. Начинаю от попадания постороннего предмета в колесо и заканчивая звуком от подшипника ступицы. А какой пробег на автомобиле? Что-нибудь недавно делали может? Или меняли?
В любом случае стоит провести диагностику, осмотреть автомобиль на подъемнике, попытаться сымитировать этот звук в сервисе, тогда его проще будет найти.
Mazda 3