Добрый день!
Ну начать нужно с диагностики, проверить связь блока управления двигателем с модулем управления ABS Модуль антиблокировочной системы тормозов (ABS).
К дилеру, нужно автомобиль доставить.
Возможно проблема в блоке управления коробкой передач, но ошибка вышла как неисправность системы ESP, без диагностики сейчас ничего не могу посоветовать.
Москва