Добрый день. В данном случае рекомендую сбросить настройки дверных модулей и заново запрограммировать стеклоподъемники. Сбросить настройки могут в любом официальном дилере форд, и настроить стеклоподъемники там-же. Также, довольно часто причиной является загрязнение направляющих стёкол, и срабатывает функция антизажима. Можете попробовать продуть уплотнители, по которым опускаются стекла сжатым воздухом, а после смазать силиконовым спреем.
Mazda 3