Самостоятельно исправить выкрутасы робота не получится. Если авто на гарантии то обращайтесь к дилеру на перепрошивку/адаптацию. Если гарантия закончилась то ищите клубный сервис, в любом случае электронная диагностика первична, при любых проблемах с электрикой и электронными модулями.
Москва, Ford Focus ST