Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
U2100 Отсутствует связь с CAN-BUS (Средняя скорость)
U2100 Ошибка связи CAN Bus
U2100 CAN-BUS отключена
U2100 Неисправность связи CAN-BUS (Средняя скорость)
U2100 Неисправность CAN-BUS
U2100 Нет связи с CAN-BUS (высокая скорость)
U2100 Отсутствует связь с CAN-BUS (Низкая скорость)
Проверяйте блок АБС (провода и разъем). Попробуйте скинуть их и потом проверить, появятся или нет, так как бывают разовые и потом пропадают.
А вот вторая ошибка именно по усилителю руля. В большинстве случаев по этой ошибке сгорает управляющая плата в блоке, который находится на рейке - в этом варианте только замена рейки. Также может выйти из строя сам электронасос или может быть повреждена эл. проводка. Все варианты достаточно не бюджетные, поэтому для уверенности следует начать с грамотной диагностики.
Россия, Subaru Legacy