Здравствуйте. Стоит проверить предохранитель F2 (80А), F22 (10А) под капотом, далее нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы усилителя руля, проблема может быть в разъемах, проводах, в самом усилителе, в блоке управления усилителем.