Добрый день. Резиново-пластиковый звук издают пыльники рулевых тяг. Это конструктивная особенность третьих фокусов, если у Вас такой. Иногда помогает смазка пыльников силикином, то в холодную погоду звук всё равно возвращается. Если у Вас не третий фокус, то рекомендую сделать диагностику передней подвески и рулевого управления.
Mazda 3