Здравствуйте! Данные ошибки указывают на неисправность датчика кислорода (тот что лямбда зонд) перед катализатором. Если ошибки появляются периодически имеет смысл сменить заправку и например если заправлялись 92 бензином, заправляться 95м. Как правило лечится это заменой собственно датчика.
Россия, Subaru Legacy