Произошла такая проблема. Рейка застучала, отдал на реставрацию, после возврата и установки оказалось, что руль встал неровно... Сработал датчик положения руля, сразу загорелась ESP и помощь в гору недоступна! После устранения проблемы положения руля, ошибки остались... Что делать?