Все вопросы о Ford Focus

Проехав 15-25 км машина дергается при переключении с первой на вторую при оборотах 1500-2000,если нажать на педаль газа плавно то переключает плавно , если нажать на педаль гази сильно то тоже переключает нормально а если средне то начинает дёргаться

Что это может быть? И проехав несколько км и заглушив мотор на 5 мин , едешь опять и работает все опять нормально.
Без ответа