Проблемы с рулём. Пора менять масло эгур?

Перестал работать ЭГУР. Руль поворачивается с очень большим трудом. Борт.компьютер выдаёт ошибку, что руль неисправен. Как понять, в масле ли дело и как определить, какое масло заливать?