Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы может быть в сбое блока управления коробкой передач и иногда помогает его перепрошивка, но это всего лишь предположение. Для точного определения проблемы для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy