Проблема с усилителем руля фф3

Форд фокус 3 2013 года. Двиг.1.6 105лс. Пробег 87000км. ЭУР. Стало закусывать руль, на месте не выкручивается вообще пока не подназнешь. На скорости когда вхожу в поворот тоже тяжело крутится пока не газнешь. Начинаю газовать крутится хорошо. В чем может быть проблема?