Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
DTC C101_00 - потеря связи с блоком управления коробкой передач. В этом случае необходимо проверить контакты разъемов блоков, но судя по описанию проблемы, наиболее похоже на неисправность гидроблока. В любом случае я бы посоветовал начать с тщательной диагностики.
Россия, Subaru Legacy