Добрый день. Режим работы АКПП подстраивается под Вашу манеру езды. Попробуйте её сменить на пару дней, посмотрите, как поведет себя АКПП. Однако, для уверенности, стоит почитать коды ошибок. Система достаточно чувствительная, и при некорректном режиме работы трансмиссии сразу записывает в память ошибку. Если будут присутствовать коды по неправильному передаточному отношению, то в большинстве случаев потребуется съем и дефектовка АКПП. Если кодов по коробке нет, но режим переключения Вас совершенно не устраивает, попробуйте сменить масло с фильтром (в коробке естественно). Более того, низкая эффективность разгона может вполне связана НЕ с АКПП, а с другими неисправностями, и тут опять же Вам поможет чтение кодов ошибок.
Mazda 3