День добрый. Вариантов может быть достаточно много. Как наиболее частые и подходящие под Ваше описание - это хруст опорных подшипников передних стоек, либо стук в рулевой рейке. Если характер звука похож больше на перекаты, и довольно глухие, при вращении руля - это опорные подшипники. Если стук однократный, и более звонкий - скорее всего рулевая рейка. Однако не слыша звуки не видя автомобиль угадать неисправность довольно проблематично. Для более точного вердикта лучше всего сделать диагностику подвески в специализированном сервисе.
Mazda 3