Здравствуйте.
Причиной вибрации руля при разгоне является деформация ступицы колеса или других несущих элементов подвески автомобиля.Диагностировать эту проблему можно путем измерения биения колеса.Измерять нужно при его вращении в подвешенном состоянии.В основном деформация ступиц колес возникает при попадании на скорости в яму или другое препятствие.Возможно Вы где то "ловили" яму?
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora