Здравствуйте, Уважаемый автовладелец! Причина проблемы вероятнее всего в неисправности рулевой рейки. Именно с нее необходимо начать проверку. Также стоит проверить рулевой вал, и тяги.
Россия, Subaru Legacy
Также проверьте опорные подшипники передних стоек подвески. В этих автомобилях именно так проявляется их неисправность.