Добрый день. Проверьте уровень жидкости ЭГУР и ее состояние. Возможно пора заменить. Стоит проверить ошибки в электронной системе управления - могут указать на проблему. Также рекомендую вывесить авто на подъемнике и проверить переднюю подвеску - возможно есть проблема в рулевых наконечниках или опорных подшипниках.
Москва, Ford Focus ST