Здравствуйте, вероятнее всего проблема с блоком управления АКПП (плата с соленойдами), кроме того, проверьте уровень масла в коробке и его состояние, еще причина может быть в неисправном гидроблоке, в этом случае его нужно либо промывать либо менять. Начните с уровня масла, а потом желательно сделать компьютерную диагностику АКПП для считывания ошибок, если они есть. Дальше уже будет более понятно, что делать.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108