А про какой датчик идёт речь? Вам сначала диагностику необходимо делать, читать коды ошибок, смотреть параметры смесеобразования, показатели кислородных датчиков, расходомера воздуха, параметры системы зажигания и т.д. На фокусе повышенные обороты могут быть вызваны всевозможными причинами, включая просто грязный дроссель. Начните с диагностики.
Mazda 3