Добрый день!
Для начала нужно сделать диагностику концевиков (датчиков открытия-закрытия двери).
Если на автомобиле установленна дополнительная охранная системы, с датчиком открытия копота, при его неисправности будет загораться на панели приборов значок, что открыты двери.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora