Добрый день. Тут возможно несколько вариантов. Если дефект проявляется исключительно на холодную, а при прогреве всё хорошо, можно начать с замены масла в КПП, если ни разу не меняли. Также могут быть следы некачественной замены. Где-то закусывают троса, некорректно установили сцепление, плохо прокачали. Мы бы рекомендовали обратиться в то место, где производилась замена сцепления.
Mazda 3