Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно тогда проверить/продуть/просушить разъемы усилителя руля, проверить провода, далее уже проверять сам усилитель руля, разъем и провода ЭБУ. Так же стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы усилителя руля.
Балаково, Kia Ceed