День добрый. Как правило разрушение катализатора сопровождается кодом неисправности и ошибкой на приборной панели. Если на щитке приборов ничего не горит, и при чтении кодов ошибок также ничего нет, вероятность неисправного катализатора немного снижается. На всякий случай рекомендую сделать диагностику передней и задней подвески - возможно звук исходит от чего-то другого. Для большего удобства звук стоит послушать на 4-х стоечном подъемнике или на яме, чтобы один человек трогался на автомобиле, а напарник стоял снизу автомобиля и слушал, откуда идёт звук. Если звук непременно идёт от катализатора, то скорее всего отделилась секция и перемещается внутри катализатора.Можно отсоединить часть катализатор от глушителя и посмотреть внутрь с фонариком. Если видны повреждения, и звук точно исходит от него - то катализатор необходимо заменить.
Mazda 3