Здравствуйте.
Если не устранить причину ошибок, они так и будут появляться. Нужно провести диагностику фордовским сканером, считать ошибки и провести по ним проверки, которые предложит сканер. Проблема может быть например в блоке управления кпп, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed