Добрый день. К сожалению был автомобиль в ДТП или нет, узнать будет достаточно сложно, поэтому в вашем случае необходима хорошая качественная диагностика, и желательно диагностическим прибором Ford IDS. По Вашему описанию похоже на выход из строя самого усилителя, но проверять необходимо все поэтапно. Более того, Ford IDS предлагает процедуры проверки по конкретным кодам, которые выводят на причинную деталь. Вариантов на самом деле много, особенно учитывая то, что реальная история автомобиля неизвестна.
Mazda 3