Здравствуйте. У вас, скорее всего, умер какой-то из датчиков. Для начала, стоит съездить на диагностику, которая покажет, какой именно датчик пришел в негодность, кроме того, если дело не в этом, стоит проверить, может быть набилась грязь на гребенку, которая с внутренней стороны колеса.
Барнаул