Добрый день. Это особенность работы работы этой коробки. У неё отсутствуют синхронизаторы на заднюю передачу, поэтому после включения задней, первая включается не всегда с первого раза. Другой вопрос, если у Вас так раньше не было, и для включения требуется несколько раз нажать сцепление - в этом случае необходимо еще раз прокачать гидропривод сцепления.
Mazda 3