Добрый вечер. А что значит, всё работает отлично при выключенном зажигании? Она полноценно включается? Вообще, магнитола при выключенном зажигании включается только на час.
А по описанию похоже, что проблема именно в самом аудиоблоке. На всякий случай стоит проверить питание и состояние разъема на магнитоле. Если всё в норме, попробуйте найти подменную магнитолу для проверки.
Mazda 3