Добрый вечер. Помимо вышенаписанного, у вторых фокусов существует "болезнь" - люфт шлицевого соединения привод-ступица. В своё время на гарантийных автомобилях существовала даже сервисная кампания по проклейке шлицевого соединения специальным клеем. Правда после этого, привод было достаточно тяжело снять при замене сцепления или снятии КПП. Как уже сказал Дмитрий, при нагреве детали расширяются, зазор уменьшается, звук проявляется менее явно. По Вашему описанию, очень подходит под эту неисправность. Конечно, лишний раз лучше убедиться, сделав диагностику у оф дилера или в профильном сервисе по форду. Кто давно работает с маркой, этот звук определят из тысячи других.
Mazda 3