Добрый день. Проверьте состояние дроссельной заслонки и осмотрите свечи. Если всё в норме, то стоит подключить Ford IDS для диагностики в момент проявления, т.е. именно на холодную. Холостой ход регулируется показаниями многих датчиков, поэтому требуется мониторинг этих показаний (температуры охлаждающей жидкости, положения дроссельной заслонки, расходомера воздуха, кислородного датчика и т.д.)
Mazda 3