Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Как правило такие ошибки возникают при отказе датчиков положения рулевого колеса, или от нарушения их калибровки.
Но могут быть проблемы и с самим мотором усилителя, или его проводкой.
Проверяйте предохранители на усилитель это №40 в подкапотном блоке, и №72 в салонном блоке.
После на диагностику.
Херсон, Skoda Octavia