Добрый день. Я бы посоветовал на данном этапе дождаться постоянного проявления неисправности. Периодическая его работа и неработа говорит о том, что неисправность плавающая, и искать её можно довольно долго. Как вариант скажу, что на первых фокусах довольно часто встречающаяся проблема - это подрулевой переключатель. Но проверка его может ничего не дать, т.к. периодически он у Вас работает. Единственное, если есть возможность поставить подменный и покататься с ним, то определиться можно сразу.
Mazda 3