Здравствуйте, если ЭГУР отключается периодически, значит проблема в контактах, нужно проверять целостность проводки визуально и тестером по схеме, которую загрузил ниже. На ЭГУР идет через 80 А предохранитель на схему двигателя, силовой провод (1). Через 10 амперный предохранитель - питание на схему управления (2). От приборной панели идет два провода - это CAN шина (4). Три провода от датчика поворота руля. И земля (толстый провод). Но лучше в начале пройти компьютерную диагностику и считать коды ошибок. Причина может быть и в электронасосе. Читать лучше дилерским сканером IDS.